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Pasos para configurar Jest con TypeScript, en Node

npm install -D jest @types/jest ts-jest supertest

npm install -D jest @types/jest ts-jest supertest

npm i -D typescript @types/node ts-node-dev rimraf

Inicializar el archivo de configuración de TypeScript ( Se puede configurar al gusto)

npx tsc --init --outDir dist/ --rootDir src

npm i -D typescript @types/node ts-node-dev rimraf

Inicializar el archivo de configuración de TypeScript ( Se puede configurar al gusto)

npx tsc --init --outDir dist/ --rootDir src

npm i -D typescript @types/node ts-node-dev rimraf

Inicializar el archivo de configuración de TypeScript ( Se puede configurar al gusto)

npx tsc --init --outDir dist/ --rootDir src

Más información - Docs Oficiales

npm i -D typescript @types/node

Inicializar el archivo de configuración de TypeScript ( Se puede configurar al gusto)

Más información - Docs Oficiales

npm i -D typescript @types/node

Inicializar el archivo de configuración de TypeScript ( Se puede configurar al gusto)

	function create() {
	// Load a map from a 2D array of tile indices
	const level = [
	[ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 ],
	[ 0, 1, 2, 3, 0, 0, 0, 1, 2, 3, 0 ],
	[ 0, 5, 6, 7, 0, 0, 0, 5, 6, 7, 0 ],
	[ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 ],
	[ 0, 0, 0, 14, 13, 14, 0, 0, 0, 0, 0 ],
	[ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 ],
	[ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 ],

	"""
	In this script, we demonstrate how to use DINOBot to do one-shot imitation learning.
	You first need to install the following repo and its requirements: https://github.com/ShirAmir/dino-vit-features.
	You can then run this file inside that repo.

	There are a few setup-dependent functions you need to implement, like getting an RGBD observation from the camera
	or moving the robot, that you will find on top of this file.
	"""
	import torch
	import numpy as np